转弯半径的计算

windson · 发表于 2014-4-12 16:23:17

有哪位大神知道图中E是怎么求得的吗？

旋转げ命运 · 发表于 2014-4-12 16:35:48

阿克曼转角定理

tonystark · 发表于 2014-4-12 17:18:04

旋转げ命运发表于 2014-4-12 16:35
阿克曼转角定理

不明觉厉

zhineng胡淼 · 发表于 2014-4-12 18:33:13

感觉很厉害的样子。。。

hghgsdsd · 发表于 2014-4-12 20:35:43

你可以去百度一下这篇论文：“基于纯追踪曲线跟踪模型的车辆自动导航”。里面对这个模型有详细的描述和计算公式，包括转弯半斤、车轮转角的计算。

windson · 发表于 2014-4-12 21:10:22

旋转げ命运发表于 2014-4-12 16:35
阿克曼转角定理

这跟我要求那个距离Ｅ有什么联系吗？求解！

踏雪羽翼 · 发表于 2014-4-12 21:33:07

好用吗？

windson · 发表于 2014-4-12 22:00:18

hghgsdsd 发表于 2014-4-12 20:35
你可以去百度一下这篇论文：“基于纯追踪曲线跟踪模型的车辆自动导航”。里面对这个模型有详细的描述和计算 ...

谢谢！

windson · 发表于 2014-4-12 22:02:53

踏雪羽翼发表于 2014-4-12 21:33
好用吗？

还没得到那个距离Ｅ与我的电感值有什么关系，暂时没能用上！

彡钢铁侠 · 发表于 2014-4-12 22:33:02

线性CCD怎么搞~~

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