PID调节车子总是跑飞

windows7gongtao · 发表于 2014-4-12 11:15:26

各位大神请教一下，车的PID 调了很久了，还是跑飞。看了一些帖子，说是限幅的问题，可是限幅我也限了，还是跑飞，怎么回事啊？再者P给的小不跑飞，I有点就会跑飞，特别是碰到阻力后很快就飞了……求指教啊！！

头上两只角 · 发表于 2014-4-12 11:31:23

我也总感觉程序是瞎跑而且很长时间后才能进入定时器中断。

沽名钓誉 · 发表于 2014-4-12 13:44:24

什么叫跑飞？什么现象啊？

windows7gongtao · 发表于 2014-4-12 19:24:54

跑飞就是电机转着转着就以满PWM跑，那声音有点吓人。你知道什么原因吗？

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