还是AD采样的问题

kakado · 发表于 2013-2-27 22:12:56

信号经过放大后得到比较稳定的正弦波形，但是接到单片机的AD接口波形就出现失真的情况，负半周波形被截掉，不和单片机连接后又还原成正常波形，希望有人能解答一下这其中的蹊跷。。。（单片机开始接的电脑USB，我们以为是电源不稳定或者供电不足，但是改接5V直流电压后波形仍然失真，然后就不知道怎么办）

蛋求无悔 · 发表于 2013-2-28 09:05:58

个人猜想，是否与共地有关

琴歌 · 发表于 2013-2-28 16:16:57

AD不是转换直流的么？你放大后需要整流和阻容滤波后再接入AD口，也就是不是直接将正弦电流接入ad吧。。

tanry53 · 发表于 2013-2-28 16:23:20

单片机是0-5v供电，而不是+5，-5V，负半轴当然会被切掉

kakado · 发表于 2013-2-28 21:02:08

蛋求无悔发表于 2013-2-28 09:05
个人猜想，是否与共地有关

应该没什么关系，实验的时候试过，，，，，而且悲剧的是，解决办法没找到反倒把单片机和BDM都烧了，今天又要重新卖，都不晓得车子才跑的起来哦。。。。

kakado · 发表于 2013-2-28 21:10:26

琴歌发表于 2013-2-28 16:16
AD不是转换直流的么？你放大后需要整流和阻容滤波后再接入AD口，也就是不是直接将正弦电流接入ad吧。。

可以不需要整流，直接将正弦信号输入，只要保证采样频率够大，采样时间够长就能得到相应的数据，我在得到的数据中取最大值，这个最大值是幅值，然后我再在程序里乘以2就是想要的峰峰值咯，数据在一定范围内是没有问题的，但因为失真的缘故，在线左右0.5cm就数据溢出了，大于255，没法确定位置，所以我很困惑，想用简单点儿的方法，比如把放大倍数缩小之类的，但是本着学习的态度，还是想了解下原因

zozop · 发表于 2013-3-7 00:04:11

我们也遇到了类似的问题，循迹模块单独测信号都很好，但是将舵机，循迹和MCU供电和共地后信号变化很小了，不正常了

zozop · 发表于 2013-3-7 00:04:57

zozop 发表于 2013-3-7 00:04
我们也遇到了类似的问题，循迹模块单独测信号都很好，但是将舵机，循迹和MCU供电和共地后信号变化很小了，不 ...

不知道楼主最后是如何解决的，交流一下

kakado · 发表于 2013-3-7 10:35:39

zozop 发表于 2013-3-7 00:04
我们也遇到了类似的问题，循迹模块单独测信号都很好，但是将舵机，循迹和MCU供电和共地后信号变化很小了，不 ...

舵机要独立供电，开始的时候我把单片机VCC接到舵机上，发现数据波动很大，一隔离开，数据就稳定了

zozop · 发表于 2013-3-8 08:15:23

嗯，舵机和单片机的确需要分开供电的，因为舵机需要电流比较大，会干扰到输给单片机的电流

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