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直立控制时需要调 I 的值吗?求大神指点

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发表于 2014-5-28 20:36:19 | 只看该作者回帖奖励

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p d值一直调不好小车

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直立摄像头

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发表于 2014-5-28 20:58:49 | 只看该作者

没必要，应该是你波形没调好

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发表于 2014-5-28 23:05:09 | 只看该作者

不需要

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