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标题: 各位大神看看这样的波形能不能直立？ [打印本页]

作者: ￠☆戀★雨☆＆ 时间: 2013-5-7 10:52
标题: 各位大神看看这样的波形能不能直立？
本帖最后由￠☆戀★雨☆＆于 2013-5-7 10:55 编辑

图中蓝色为陀螺仪的波形，红色为卡尔曼滤波后的角度，黄色的是加速度计的角度！~请大神帮我参考下能不能直立！

作者: lyb 时间: 2013-5-7 11:05
有过冲了

作者: 伊利奶茶粉 时间: 2013-5-7 11:13
过冲了

作者: 二百五 时间: 2013-5-7 11:48
直立式可以不过会向一个方向跑

作者: ￠☆戀★雨☆＆ 时间: 2013-5-7 12:07
这过冲如何消呢？我卡尔曼参数调一直没用额

作者: ￠☆戀★雨☆＆ 时间: 2013-5-7 12:25
现在小车能勉强站起来，但在平衡位置会抖动！

作者: jamesZB 时间: 2014-4-16 21:52
你的横坐标的分度值是多少啊？

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