直立车加了速度控制的设定值直接倒地什么原因

戥家三少 · 发表于 2014-4-18 13:35:01

据估计应该是速度积分满了，具体怎么导致的就不知道

rascalmouse · 发表于 2014-4-18 15:53:45

速度给太大了吧。或者极性反了。或者你说，再详细点比较好

戥家三少 · 发表于 2014-4-18 16:14:41

rascalmouse 发表于 2014-4-18 15:53
速度给太大了吧。或者极性反了。或者你说，再详细点比较好

很小很小

张永超 · 发表于 2014-4-18 19:53:36

参数大了？

戥家三少 · 发表于 2014-4-18 19:57:32

张永超发表于 2014-4-18 19:53
参数大了？

找到了，融合后参数没调好，加个QQ一起交流可好？

张永超 · 发表于 2014-4-18 20:00:14

戥家三少发表于 2014-4-18 19:57
找到了，融合后参数没调好，加个QQ一起交流可好？

351396821

动感小麦兜 · 发表于 2014-4-18 22:06:41

戥家三少发表于 2014-4-18 19:57
找到了，融合后参数没调好，加个QQ一起交流可好？

是什么参数没调好，我今天也是这么个情况，正纠结中。。。

戥家三少 · 发表于 2014-4-18 22:13:57

动感小麦兜发表于 2014-4-18 22:06
是什么参数没调好，我今天也是这么个情况，正纠结中。。。

没有，更严重了

动感小麦兜 · 发表于 2014-4-18 22:21:10

戥家三少发表于 2014-4-18 22:13
没有，更严重了

我的今天速度控制好了，就是一开机本来上次的零点这次就突然变了，而且车倾斜的角度很厉害，只能朝一个方向跑，前提是速度方向的参数都是零，看滤波还是挺好的，不知道原因，能否加个qq讨论，929875441

流水随春去远 · 发表于 2014-4-19 10:51:10

很有可能是你极性反了，我们是用拨码开关设置设定速度，按下拨码开关，(速度环已经加上P)车子应该向车子前进的方向有个倾角，如果是另外一个方向车肯定直接就倒了。车子跑着跑着跑倒了的话还有可能是速度环P大了或者平衡调的不好。

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