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PID速度环

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发表于 2014-3-24 09:19:01 | 只看该作者回帖奖励

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调PID时，单P调节时小车刚开始有几个极大的波动，差点把驱动烧了，估计是差值太大，求破？

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发表于 2014-4-5 20:33:50 | 只看该作者

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发表于 2014-4-5 23:20:50 | 只看该作者

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