首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第九届资料与讨论 › 直立车的速度控制问题

发新帖

查看: 944|回复: 0

上一主题

下一主题

直立车的速度控制问题

『这般年纪』

33 主题	199 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1823

威望: 924
贡献: 485
兑换币: 503
注册时间: 2012-2-24
在线时间: 207 小时
毕业学校: 石家庄学院

电梯直达

跳转到指定楼层

1^#

发表于 2014-3-30 14:10:25 | 只看该作者回帖奖励

回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

现在编码器采回来数据，进行pid运算，但是问题是，我现在电机在不转的情况下，pid计算出来的速度是200（给定速度就是200）；只要车轮开始转动，速度就开始减小，不能理解。。。

分享到: 微信

收藏0 转播分享顶0 踩0

回复

使用道具举报

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2025-1-6 14:33 , Processed in 0.036824 second(s), 26 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表