求教光电组舵机PD怎么快速整定

暮苍幽怨_埋不住 · 发表于 2014-5-5 15:31:09

如题，我们调节好了一次pd 然后提速pd又要重新整定这么反反复复太浪费时间了。请问大神们有谁有好的快速整定PD的方法求指教！拜托大神们了

.o烏龍茶o灬 · 发表于 2014-5-5 16:02:49

调好之后不在提速，完美解决

恋May · 发表于 2014-5-5 16:30:53

不同速度对应不同参数。

xiaobai727 · 发表于 2014-5-5 16:36:50

提速参数肯定要继续优化，楼主加油调吧！快速就是先调P再调D！

暮苍幽怨_埋不住 · 发表于 2014-5-5 21:05:13

.o烏龍茶o灬发表于 2014-5-5 16:02
调好之后不在提速，完美解决

我们现在速度还不到1M呢

暮苍幽怨_埋不住 · 发表于 2014-5-5 21:05:55

xiaobai727 发表于 2014-5-5 16:36
提速参数肯定要继续优化，楼主加油调吧！快速就是先调P再调D！

好吧我们会继续努力的

暮苍幽怨_埋不住 · 发表于 2014-5-5 21:07:32

恋May 发表于 2014-5-5 16:30
不同速度对应不同参数。

对啊我们现在速度很慢感觉速度上去各种整定

暮苍幽怨_埋不住 · 发表于 2014-5-5 21:08:22

xiaobai727 发表于 2014-5-5 16:36
提速参数肯定要继续优化，楼主加油调吧！快速就是先调P再调D！

请问你们是低速开始调呢？还是直接速度大了开始调的呢？？我们现在低速但是这么慢慢来太漫长了

xiaobai727 · 发表于 2014-5-5 21:19:27

暮苍幽怨_埋不住发表于 2014-5-5 21:08
请问你们是低速开始调呢？还是直接速度大了开始调的呢？？我们现在低速但是这么慢慢来太漫长了

一般速度快了之后，PID的效果才看的出来，你要是慢慢跑的话，根本没作用。

恋May · 发表于 2014-5-5 21:35:56

暮苍幽怨_埋不住发表于 2014-5-5 21:07
对啊我们现在速度很慢感觉速度上去各种整定

速度慢的时候不要搞那么复杂那么多参数。只有速度快的时候才采取复杂的算法复杂的多的参数。

		自动登录	找回密码
密码			注册