智能车制作

标题: 求教光电组舵机PD怎么快速整定 [打印本页]

作者: 暮苍幽怨_埋不住 时间: 2014-5-5 15:31
标题: 求教光电组舵机PD怎么快速整定
如题，我们调节好了一次pd 然后提速pd又要重新整定这么反反复复太浪费时间了。请问大神们有谁有好的快速整定PD的方法求指教！拜托大神们了

作者: .o烏龍茶o灬 时间: 2014-5-5 16:02
调好之后不在提速，完美解决

作者: 恋May 时间: 2014-5-5 16:30
不同速度对应不同参数。

作者: xiaobai727 时间: 2014-5-5 16:36
提速参数肯定要继续优化，楼主加油调吧！快速就是先调P再调D！

作者: 暮苍幽怨_埋不住 时间: 2014-5-5 21:05

.o烏龍茶o灬发表于 2014-5-5 16:02
调好之后不在提速，完美解决

我们现在速度还不到1M呢

作者: 暮苍幽怨_埋不住 时间: 2014-5-5 21:05

xiaobai727 发表于 2014-5-5 16:36
提速参数肯定要继续优化，楼主加油调吧！快速就是先调P再调D！

好吧我们会继续努力的

作者: 暮苍幽怨_埋不住 时间: 2014-5-5 21:07

恋May 发表于 2014-5-5 16:30
不同速度对应不同参数。

对啊我们现在速度很慢感觉速度上去各种整定

作者: 暮苍幽怨_埋不住 时间: 2014-5-5 21:08

xiaobai727 发表于 2014-5-5 16:36
提速参数肯定要继续优化，楼主加油调吧！快速就是先调P再调D！

请问你们是低速开始调呢？还是直接速度大了开始调的呢？？我们现在低速但是这么慢慢来太漫长了

作者: xiaobai727 时间: 2014-5-5 21:19

暮苍幽怨_埋不住发表于 2014-5-5 21:08
请问你们是低速开始调呢？还是直接速度大了开始调的呢？？我们现在低速但是这么慢慢来太漫长了

一般速度快了之后，PID的效果才看的出来，你要是慢慢跑的话，根本没作用。

作者: 恋May 时间: 2014-5-5 21:35

暮苍幽怨_埋不住发表于 2014-5-5 21:07
对啊我们现在速度很慢感觉速度上去各种整定

速度慢的时候不要搞那么复杂那么多参数。只有速度快的时候才采取复杂的算法复杂的多的参数。

作者: delay_18 时间: 2014-5-5 21:39
只能这样，不然就不叫调车了、、、、

作者: qq1556922656 时间: 2014-5-8 17:06
动态PD吧。。。

作者: 暮苍幽怨_埋不住 时间: 2014-5-9 15:57

xiaobai727 发表于 2014-5-5 21:19
一般速度快了之后，PID的效果才看的出来，你要是慢慢跑的话，根本没作用。

稍稍明白了一点点灰常感谢

作者: 暮苍幽怨_埋不住 时间: 2014-5-9 16:25

qq1556922656 发表于 2014-5-8 17:06
动态PD吧。。。

现在速度速度很慢的跑下来感觉想速度上去了再动态的PD

作者: 暮苍幽怨_埋不住 时间: 2014-5-9 16:27

恋May 发表于 2014-5-5 21:35
速度慢的时候不要搞那么复杂那么多参数。只有速度快的时候才采取复杂的算法复杂的多的参数。

我们现在还是挺简单的可能算法不够好没太多经验做起来挺费力的没有成熟的算法

作者: qq1556922656 时间: 2014-5-9 23:38

暮苍幽怨_埋不住发表于 2014-5-9 16:25
现在速度速度很慢的跑下来感觉想速度上去了再动态的PD

你在进弯道和出弯道的D不同的，，，这样感觉好点

作者: 暮苍幽怨_埋不住 时间: 2014-5-11 11:02

qq1556922656 发表于 2014-5-9 23:38
你在进弯道和出弯道的D不同的，，，这样感觉好点

这个从来没想过啊感谢啊我们学习学习

作者: liuyuefeixue 时间: 2014-6-15 18:53
在电路上弄8个拨码开关对应不同的P和D

作者: 暮苍幽怨_埋不住 时间: 2014-7-6 10:17

liuyuefeixue 发表于 2014-6-15 18:53
在电路上弄8个拨码开关对应不同的P和D

我们目前是用微动开关来调PID 这样省些资源吧

作者: Levy 时间: 2014-7-7 15:41

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)