求教硬件滤波

霍元帅 · 发表于 2014-3-26 22:55:07

求教硬件滤波。。我们的软件卡尔曼与摄像头程序时序不对。。现在想用硬件卡尔曼。。求教。。个位大神

huang91 · 发表于 2014-3-26 23:47:35

不要被骗了，硬件卡尔曼她妹啊！搞个模拟电路还好意思叫卡尔曼。

huang91 · 发表于 2014-3-26 23:48:52

想要硬件滤波的，看看官网给的硬件实现方案。

霍元帅 · 发表于 2014-3-26 23:57:20

huang91 发表于 2014-3-26 23:48
想要硬件滤波的，看看官网给的硬件实现方案。

嗯嗯。。我们的软件卡尔曼滤波挺好的，，直立没有问题。。关键是软件卡尔曼与摄像头处理函数不时序一直处理不好。。求教。。大神

huang91 · 发表于 2014-3-27 00:08:04

霍元帅发表于 2014-3-26 23:57
嗯嗯。。我们的软件卡尔曼滤波挺好的，，直立没有问题。。关键是软件卡尔曼与摄像头处理函数不时序一直处 ...

不做车了，也没用过摄像头，爱莫能助。。用DMA试试吧。

霍元帅 · 发表于 2014-3-27 00:12:15

huang91 发表于 2014-3-27 00:08
不做车了，也没用过摄像头，爱莫能助。。用DMA试试吧。

我们是128.。。。谢谢了。。再调调

huang91 · 发表于 2014-3-27 00:14:30

霍元帅发表于 2014-3-27 00:12
我们是128.。。。谢谢了。。再调调

128.。。。好有勇气，加油！

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