汇集开发阶段遇到的各种问题，互相解决，欢迎进来！

飞思卡 · 发表于 2014-3-28 16:07:38

可能开发过程中，大家都遇到过各种各样的问题，对你来说百般不得其解，对于他人可能仅仅是一个微乎其微的问题，欢迎互交问题，互相解决，问题俱乐部开通了。。。

疯鸟嘛 · 发表于 2014-3-28 17:49:10

直立车是否需要用4路PWM去控制？我用两路去控制可以么？我的驱动板上加了一个反相器~~

々炫天空/yiw · 发表于 2014-3-28 22:37:41

很奇怪我用codewarrior 编程是出现编译错误L1822 还是一排···
求解啊

飞思卡 · 发表于 2014-3-28 22:51:24

对于舵机控制时的所谓的输入偏差是指什么

飞思卡 · 发表于 2014-3-28 22:57:17

根据提取的黑线位置，来设置与转的角度，然后减去实时的转角度作为偏差值，进行PD运算，运算的结果作为标准输出再来控制舵机转向，实现闭环控制，对吗

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