为什么我的小车在速度调试时总是有往回跑的趋势呢？求大神指点迷津

荷塘月色 · 发表于 2014-3-7 15:02:44

为什么我的小车在速度调试时总是有往回跑的趋势呢？求大神指点迷津。小车跑一段距离就会往回跑，而且是加速往回跑

浪子不回头 · 发表于 2014-3-17 21:27:59

积分环节参数大了。。。

荷塘月色 · 发表于 2014-3-26 16:55:16

浪子不回头发表于 2014-3-17 21:27
积分环节参数大了。。。

小车直立已调好，速度调试时已经实现匀速行驶，但小车不走直线，会慢慢向右偏，在这个基础上加方向，稍微给方向P一个值（很小）小车就不能匀速了，而是向后跑。给适当的方向PI值后小车却不能转弯，对方向完全没反应。求大神指点！！！

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调试问题 摄像头直立