【电磁】弯入十字怎么破

wuzhishiji · 发表于 2014-4-26 19:12:51

由于前瞻稍长，入十字时会检测到出十字那条线，导致窜道，怎么解决，求大神给点思路

xiaoboss · 发表于 2014-4-27 17:35:52

我们前瞻又短又低

Jyoun · 发表于 2014-4-26 19:23:25

不要那么长。

wuzhishiji · 发表于 2014-4-26 19:26:08

Jyoun 发表于 2014-4-26 19:23
不要那么长。

50，不算太长吧

Jyoun · 发表于 2014-4-26 19:34:50

wuzhishiji 发表于 2014-4-26 19:26
50，不算太长吧

不要用斜电感，不要用向前的电感算差值。

wuzhishiji · 发表于 2014-4-26 19:50:07

Jyoun 发表于 2014-4-26 19:34
不要用斜电感，不要用向前的电感算差值。

没用斜电感，入十字时检测到出十字那条线后差值就和直道差不多，结果车还没摆正就笔直的过去了

Jyoun · 发表于 2014-4-26 20:16:38

wuzhishiji 发表于 2014-4-26 19:50
没用斜电感，入十字时检测到出十字那条线后差值就和直道差不多，结果车还没摆正就笔直的过去了

用了向前的电感算偏差，或者前瞻架低了。

恋May · 发表于 2014-4-26 21:00:43

50还不长- -

wuzhishiji · 发表于 2014-4-27 17:31:00

Jyoun 发表于 2014-4-26 20:16
用了向前的电感算偏差，或者前瞻架低了。

没用向前的电感算偏差，前瞻架的确实有点低，但是架高了好像也一样，降了前瞻，十字前直线长点还能过，短了还是不行

无人的回忆 · 发表于 2014-4-27 19:06:25

wuzhishiji 发表于 2014-4-27 17:31
没用向前的电感算偏差，前瞻架的确实有点低，但是架高了好像也一样，降了前瞻，十字前直线长点还能过，短 ...

说不定加点差速就可以过去，个人认为可能还是PID参数没有整定好，我们以前也是这个问题，后来重新整定一番，现在过得还好

		自动登录	找回密码
密码			注册