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[摄像头] 求解！直立车调参数，先给比例控制，无论Kp设多少，车都不能抖动，前后晃两下就倒了

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jamesZB

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发表于 2014-4-12 09:32:37 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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求解！直立车调参数，先给比例控制，无论Kp设多少，车都不能抖动，前后晃两下就倒了！求大神帮帮忙吧！

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