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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第九届资料与讨论 › 怎么利用BDM查看此时Pwm_Servo的值？
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怎么利用BDM查看此时Pwm_Servo的值？

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发表于 2014-3-15 12:39:36 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
请问大神，怎么利用BDM查看此时Pwm_Servo的值？，就是“测试舵机中位时，先在舵机控制模块中给舵机PWM设计一个全局变量（Pwm_Servo），将赛车放在长直道上，保证车身放正并处于赛道正中间，利用BDM
查看此时Pwm_Servo的值，将此值直接赋给舵机PWM，并将赛车放到直道上跑，看是
否跑偏，微调Pwm_Servo的值，直到赛车在直道上不再跑偏为止。”是怎么调的？

赛车

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戥家三少

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发表于 2014-3-15 13:12:47 | 只看该作者
BDM不是有线的吗？
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