怎么利用BDM查看此时Pwm_Servo的值？

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请问大神，怎么利用BDM查看此时Pwm_Servo的值？，就是“测试舵机中位时，先在舵机控制模块中给舵机PWM设计一个全局变量（Pwm_Servo），将赛车放在长直道上，保证车身放正并处于赛道正中间，利用BDM
查看此时Pwm_Servo的值，将此值直接赋给舵机PWM，并将赛车放到直道上跑，看是
否跑偏，微调Pwm_Servo的值，直到赛车在直道上不再跑偏为止。”是怎么调的？

戥家三少

BDM不是有线的吗？