起跑线的检测

q122803723 · 发表于 2011-5-2 16:44:04

关于起跑线，我算是把痛苦往后推了，通过几次的编程，都会误判十字弯，
我用了几种方法：采集数据的跳变（比如激光头采集回来的数据0000010000跳变成011010110），多种情况的列举，发现还是不行，求求帮忙！
先感谢了

q122803723 · 发表于 2011-5-2 16:44:50

自己踩第一个！

q122803723 · 发表于 2011-5-2 23:45:10

哎！没人理的！！

lirui600 · 发表于 2011-5-3 09:56:44

这是光电车的一个悲剧！

q122803723 · 发表于 2011-5-3 19:33:22

额！！

gh277391 · 发表于 2011-5-3 21:08:22

跳变为4的时候，根据激光管在黑线和白线上大致的位置判断0还是1（数组用累加的方式），然后每个激光管的当前的状态相与。

zgsh9919 · 发表于 2011-5-4 15:07:24

mark

红杉树mst · 发表于 2011-5-11 12:11:46

非常感谢

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