卡尔曼波形图

wuchao1235

红色 融合后角度
蓝色 融合后角速度
绿色 加速度计角度

这个波形是不是有延时啊 该怎么调整卡尔曼参数 啊

目前 Q_angle=0.001,Q_gyro=0.003,R_angle=0.0005,dt=0.01;

一叶落尘

延时不大，不过你这滤波后波形和之前基本没区别。没把尖峰滤掉。

qinlu123

一叶落尘 发表于 2012-3-3 15:00
延时不大，不过你这滤波后波形和之前基本没区别。没把尖峰滤掉。

怎么滤掉尖峰

一叶落尘

qinlu123 发表于 2012-3-3 15:34
怎么滤掉尖峰

先把R_angle改为0.001试试。

qinlu123

一叶落尘 发表于 2012-3-3 18:35
先把R_angle改为0.001试试。

谢啦

夏罗

一叶落尘 发表于 2012-3-3 18:35
先把R_angle改为0.001试试。

请问一下这几个参数到底代表什么意思，影响的是什么  float Q_angle=0.002, Q_gyro=0.0015, R_angle=0.0001, dt=0.002;调节的时候又该注意什么啊，先谢谢啦！

xiongcaifei

夏罗 发表于 2012-4-15 20:01
请问一下这几个参数到底代表什么意思，影响的是什么  float Q_angle=0.002, Q_gyro=0.0015, R_angle=0.00 ...

同问。求高手解释

把球给我。。

你是来搞笑的吗

寒江

这是哪个组的？电磁还是摄像头？