PID算法与棒棒算法

青谷子 · 发表于 2014-5-5 15:21:23

PID算法与棒棒算法有什么区别，舵机PID算法需要控制那些量，求大神指教

残风依旧 · 发表于 2014-5-5 16:27:29

棒棒异常快，pid快（没有棒棒快）但很平稳。

青谷子 · 发表于 2014-5-7 21:21:39

残风依旧发表于 2014-5-5 16:27
棒棒异常快，pid快（没有棒棒快）但很平稳。

谢谢哈

kwtzf186 · 发表于 2014-5-13 21:32:09

yyyzrxh · 发表于 2014-5-14 11:05:25

棒棒就是开关控制，相当于数字量，全量输出速度快，PID准确，温柔一些

青谷子 · 发表于 2014-5-15 22:29:27

yyyzrxh 发表于 2014-5-14 11:05
棒棒就是开关控制，相当于数字量，全量输出速度快，PID准确，温柔一些

貌似懂了，不过实验来的感觉更直观一些

青谷子 · 发表于 2014-5-15 22:30:01

kwtzf186 发表于 2014-5-13 21:32

projecta · 发表于 2014-5-15 23:31:17

bzd_111 · 发表于 2015-1-9 10:25:24

:):)

微光刺眼 · 发表于 2015-5-6 21:54:47

:):):)

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