如何用PDB输出脉冲

林枫林枫

想用PDB结合CMP窗口模式输出脉冲
#include "pdb.h"
#include "common.h"



void pdb_init(void)
{
  //使能PDB时钟
  SIM_SCGC6 |= SIM_SCGC6_PDB_MASK ;
  //PDB_sc设置
  //时钟分频频率
  //f_PDB = bus / (mult * prescale)
  // 48m/16=3m
    PDB_SC_REG(PDB0_BASE_PTR) = PDB_SC_DMAEN_MASK    //Dma enable
                     | PDB_SC_CONT_MASK     //连续模式
                     | PDB_SC_TRGSEL(trgsel) //触发模式
                     | PDB_SC_MULT(mult)     //倍频因数
                     | PDB_SC_PRESCALER(prescale) //分频因数
                     | PDB_SC_LDMOD(ldmod);       //设置加载模式                 

     PDB_MOD_REG(PDB0_BASE_PTR) = PDB_MOD_MOD(30000); // 频率为100hz

     //脉冲使能
     PDB_POEN_REG(PDB0_BASE_PTR) |= PDB_POEN_POEN_MASK;

     //脉冲输出计时值   初始化
     PDB_PODLY_REG(PDB0_BASE_PTR) = PDB_PODLY_DLY1(1000)   //到值为高电平
                                   |PDB_PODLY_DLY2(16000);  //到值为低电平



   PDB_SC_REG(PDB0_BASE_PTR) =  PDB_SC_PDBEN_MASK      //pdb 使能
                     | PDB_SC_LDOK_MASK       //把更新的寄存器值装载到寄存器
                     | PDB_SC_SWTRIG_MASK ;   //使能软件触发，计数器复位



}
pdb.h



#define trgsel     (15)   //软件触发
#define mult       (0)
#define prescale   (4)
#define ldmod      (0)



#define SET_PWM_SVO_SHAKE(x)    \
  {PDB_PODLY_REG(PDB0_BASE_PTR) |= PDB_PODLY_DLY1(0)|PDB_PODLY_DLY2(x);   \
   PDB_SC_REG(PDB0_BASE_PTR) |=  PDB_SC_LDOK_MASK|PDB_SC_SWTRIG_MASK ;}   //使能软件触发，计数器复位


extern void pdb_init(void);


**-------------------------------------------------------------
** MCU         : K60(Freescale)
** Crystal     :
** Module Name : CMP.c
Author         :
Date           : 2013.02.12
** Version     : v1.0
** description :
** Notes       :
CMP的窗口模式
可以使能PDB的脉冲模式的引脚输出
Pules-Out 产生驱动舵机的100hz的脉冲
**-------------------------------------------------------------
** Reversion    :
** Modified By  :
** Modified Date:
** Notes        :
**************************************************************/

#include "common.h"
#include "cmp.h"


void cmp_init(void)
{
  //开时钟
SIM_SCGC4 |= SIM_SCGC4_CMP_MASK ;

//功能复用



//  窗口模式使能

  CMP0_CR1 |= CMP_CR1_WE_MASK //窗口使能
            |CMP_CR1_EN_MASK //比较模块使能
  //        |CMP_CR1_PMODE_MASK  //快速模式
            |CMP_CR1_OPE_MASK ;  //ope  输出引脚使能

  CMP0_SCR |= CMP_SCR_COUT_MASK;  // 引脚输出

  /*
  //功能复用寄存器
  CMP0_MUXCR = CMP_MUXCR_MSEL_MASK
              |CMP_MUXCR_PSEL_MASK
              |CMP_MUXCR_MSEL(0)
              |CMP_MUXCR_PSEL(0);
  */

这是在网上看的别人写的程序，感觉没错，可还是没有输出，，求大神指导

顾小东

请问搞出来没