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想让车子匀速跑，结果弯道狂减速

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1^#

发表于 2014-5-3 19:13:14 | 只看该作者回帖奖励

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是闭环的，用的pid。。。。。

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学期班的来卖萌？

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2^#

发表于 2014-5-3 23:33:55 | 只看该作者

弯道速度自然下降一点是正常的，下降太多就不对了

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无

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3^#

发表于 2014-5-3 23:46:35 | 只看该作者

弯道减速很正常！你看后轮差速是不是太紧！

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发表于 2014-5-4 09:10:55 | 只看该作者

刹车性能好

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McGrady_＠翔↙

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发表于 2014-5-4 09:34:07 | 只看该作者

机械减速

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发表于 2014-5-4 09:44:00 | 只看该作者

直道狂，弯道亡啊

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发表于 2014-5-4 20:42:37 | 只看该作者

我们都减不下来，请教怎么快速减速呀

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