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舵机偏转

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发表于 2014-4-29 13:35:03 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
同样的弯道  小车的左拐和右拐  不一样    右拐连续   但是左拐不连续,,,,(电磁小车)
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发表于 2014-4-29 15:12:38 | 只看该作者
程序里分开处理一下就好了
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 楼主| 发表于 2014-4-29 20:33:56 | 只看该作者
glacier0 发表于 2014-4-29 15:12
程序里分开处理一下就好了

全程用的PD控制,,,,,怎么分开(菜鸟)?
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