发福利了 电感数据处理

两座山_-在路上

分享下几天来的成果。
位置结算函数

  struct sensorabout

{
    uint max;
    uint min;
    uint ad;
    uint value;

}v0,v1;

void weizhi()
  {
     uint cha0,cha1;

     v0.ad=ATD0_gather ();   //获取当前ad值
     v1.ad=ATD1_gather ();
     v4.ad=ATD4_gather ();                                                                                                     
     v5.ad=ATD5_gather ();
     if( v0.ad> v0.max)           //寻找最大ad值
     {
        v0.max= v0.ad;


     }
     if(v1.ad> v1.max)           //寻找最大ad值
     {

        v1.max= v1.ad;

     }

      cha0=v0.ad-v0.min;
      cha1=v1.ad-v1.min;

      v0.value=(uint)((uint)(cha0)*100/(v0.max-v0.min));      //ad值归一化处理
      v1.value=(uint)((uint)(cha1)*100/(v1.max-v1.min));

        if(cha0<=0)
        v0.value=0;
      if(cha1<=0)
     v1.value=0;
       if(v4.value<=0)
     v4.value=0;
      if(v5.value<=0)
     v5.value=0;
      if(v0.value>=7&&v1.value<6)
     {
        AD01=200-(v0.value-v1.value);
      }
      else if(v1.value>=7&&v0.value<6)
      {
        AD01=-200-(v0.value-v1.value);
     }
     else

        AD01=v0.value-v1.value;

      wz=(int)((214-AD01)/6.818);
      wz1=(v5.ad-v4.ad);

  }收集数据在excle中画出基本图像
两电感之差，然后极值翻转
翻转后的图像，

然后再matlab中拟合线性化的函数，也可直接拟合2号图的函数。

两座山_-在路上

excle数据收集处理

小豪

头上两只角

这 是真的吗？？？

Jyoun

v1.min直接用的0（也可以，不重要），另外你这个归一程序的处理还不够完善，后期应该会发现bug。

dapan945

太简单了，能跑。泡好很难呀

tobeabh

我们归一化和你这个一样，这个归一化有一个问题就是最大值的变化有问题，有可能一个错误的最大值被保持了下来

Jyoun

tobeabh 发表于 2013-12-12 12:58
我们归一化和你这个一样，这个归一化有一个问题就是最大值的变化有问题，有可能一个错误的最大值被保持了下 ...

呵呵，你发现他的一个bug了。处理也非常简单的。

tobeabh

Jyoun 发表于 2013-12-12 13:10
呵呵，你发现他的一个bug了。处理也非常简单的。

原来的那个车就是用的这个归一化方法，当时想过几个方法解决这个问题，一个是只在一开始扫赛道确定最大最小值，一个是1234，四个电感，如果1电感值最小，那么比较1234电感值和1234最大值，如果1的最大值超了，那么才提高归一化最大值范围。现在一直在玩硬件，软件也就是捎带着考虑下。。。。

安安安然。

Jyoun 发表于 2013-12-12 13:10
呵呵，你发现他的一个bug了。处理也非常简单的。

之前也是这样处理  不过在开始扫跑道的时候可能会录入错误的极值  请问有什么方法处理呢