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小车连续弯的时候会荡出去，这个怎么处理？

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发表于 2014-2-24 20:58:28 | 只看该作者回帖奖励

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小车连续弯的时候会荡出去，这个怎么处理？

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我认为最省轮子的跑法最快。曾经的西科4队

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发表于 2014-2-24 22:36:27 | 只看该作者

重写偏差计算算法，重新优化路径。

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我认为最省轮子的跑法最快。曾经的西科4队

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发表于 2014-2-24 22:36:40 | 只看该作者

重写偏差计算算法，重新优化路径。

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发表于 2014-2-25 15:49:21 | 只看该作者

调参数，应该是震荡了

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