电磁组速度PID

z12c34j56 · 发表于 2012-4-4 22:12:26

调了很久小车还是直道的时候有停顿，转弯的时候加速，求大神指点啊

拼搏 · 发表于 2012-4-4 23:10:58

LZ 能不能交流一下啊我这还站不稳呢能加个QQ指点一下吗 907266566

linping9656 · 发表于 2012-4-4 23:36:39

楼主，我这边站的挺稳了。想跟你学习学习方向控制。QQ1017547234

fshunj · 发表于 2012-4-5 00:24:48

我也是这样的情况啊,一般高手都是弯道比直道快的.

LJG · 发表于 2012-4-6 18:54:22

fshunj 发表于 2012-4-5 00:24
我也是这样的情况啊,一般高手都是弯道比直道快的.

同样的问题，希望吉他手老师的出现呀~~~~~~~~~~~~

chenyu2010550 · 发表于 2012-6-27 10:42:55

同求啊

刘海儿 · 发表于 2012-6-27 17:28:29

LZ 我们也在控制方向问题拐弯时颤抖的厉害交流下 QQ978688909

li448475953 · 发表于 2012-6-27 20:17:51

转弯加速是积分小了吧。。

只听歌_不说话 · 发表于 2014-3-25 21:23:57

我们是直道时抖，，把P调小了就好了，但P小了直角检测时相应会慢，有时会冲出跑道

雨子 · 发表于 2014-3-25 21:51:55

只听歌_不说话发表于 2014-3-25 21:23
我们是直道时抖，，把P调小了就好了，但P小了直角检测时相应会慢，有时会冲出跑道

。。。

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