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PID。。。

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发表于 2014-1-1 19:05:24 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我想问一下  什么时候用PID  什么时候用PI或PD    总是不能很清楚的分清。。。

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精华

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发表于 2014-1-1 20:55:13 | 只看该作者
只有P也是个不错的选择
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发表于 2014-1-1 22:15:23 | 只看该作者
以梦为马 发表于 2014-1-1 20:55
只有P也是个不错的选择

只用P达不到设定值,必须PI或者PID
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精华

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发表于 2014-2-17 10:49:25 | 只看该作者
I是对过去状态的判断,舵机什么的就不用了,用PD就行了。。。
电机用PID~~
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