陀螺仪卡尔曼滤波前后没区别正常吗，有人遇到过吗

yyuullzt · 发表于 2015-2-3 13:45:20

file:///C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\Tencent\Users\516328760\QQ\WinTemp\RichOle\AAS9YR9C24V~J_59UWL)YC6.jpg

泰庆电子 · 发表于 2015-2-3 15:17:42

参数没调好，或者是没移植正确吧。

围场最黑窝窝头 · 发表于 2015-2-3 16:50:01

根本就没有滤波，要么就是串口发数据发错了。滤波后会有滞后的。

孤单 · 发表于 2015-2-4 13:57:10

之前碰到过，滤波没成功，最后换互补了

wyyy08211 · 发表于 2016-1-12 10:35:23

我也是这样的

yyuullzt · 发表于 2016-1-25 22:28:19

wyyy08211 发表于 2016-1-12 10:35
我也是这样的

我之前是陀螺仪电路搞错了....用官方的比较好

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[硬件类] 陀螺仪卡尔曼滤波前后没区别正常吗，有人遇到过吗