怎么快速起步到匀速

默冩﹏摯愛 · 发表于 2015-4-13 08:20:28

怎么快速起步到匀速。起步慢了在直线都加速完成容易造成弯道加速出赛道。起步快了，一开始就因为过大的加速度倒了。各位大神们，你们都是怎么控制起步加速的

菜鸟不会飞 · 发表于 2015-4-13 08:57:51

要是都告诉你了别人还怎么玩。

泰庆电子 · 发表于 2015-4-13 11:32:24

调PI参数。

1325536866 · 发表于 2015-4-13 11:35:29

启动时增大速度输出，延时在减少速度输出

vireague · 发表于 2015-4-15 22:48:32

倾角，开环，然后闭环

或者

棒棒再闭环

默冩﹏摯愛 · 发表于 2015-4-16 09:44:45

菜鸟不会飞发表于 2015-4-13 08:57
要是都告诉你了别人还怎么玩。

你他妈自己不会少在这里瞎BB

默冩﹏摯愛 · 发表于 2015-4-16 09:46:13

泰庆电子发表于 2015-4-13 11:32
调PI参数。

你好，直立车不是需要慢慢把速度加上去吗？直接用PI不久倒了？

默冩﹏摯愛 · 发表于 2015-4-16 09:47:02

vireague 发表于 2015-4-15 22:48
倾角，开环，然后闭环

或者

不太懂，能否指教一下，跪求

默冩﹏摯愛 · 发表于 2015-4-16 09:47:45

1325536866 发表于 2015-4-13 11:35
启动时增大速度输出，延时在减少速度输出

启动的速度加大了就倒了

菜鸟不会飞 · 发表于 2015-4-17 23:57:13

说得也是，一直卡在2.6上不去了。

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