智能车制作
标题:
陀螺仪漂移
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作者:
bhwxl
时间:
2013-4-14 16:42
标题:
陀螺仪漂移
本帖最后由 bhwxl 于 2013-4-14 16:45 编辑
我的车静止时,陀螺仪输出一直在漂移,大约1(度/s)/min。请问谁知道这是怎么回事啊?
是布线的电磁干扰还是陀螺仪坏了?我曾经漂移比这个严重得多,但是换了新的陀螺仪就有改善了。改善成这样了。
R21和R32都是30K的,没改过来。。。
作者:
bhwxl
时间:
2013-4-18 13:18
自己顶一个!
作者:
lyb
时间:
2013-4-18 15:34
陀螺仪是存在温漂的
作者:
圣徒
时间:
2013-4-21 00:31
用两个陀螺仪就行了
作者:
小二郎
时间:
2013-4-25 16:26
圣徒 发表于 2013-4-21 00:31
用两个陀螺仪就行了
是用两个陀螺仪就能解决温漂的问题吗?
作者:
圣徒
时间:
2013-4-25 20:15
是的
作者:
jianpeng
时间:
2013-5-20 09:02
圣徒 发表于 2013-4-25 20:15
是的
??? 两个怎么用啊
作者:
净土
时间:
2013-6-15 21:41
圣徒 发表于 2013-4-25 20:15
是的
两个怎么用啊?
作者:
bhwxl
时间:
2013-6-16 21:39
圣徒 发表于 2013-4-21 00:31
用两个陀螺仪就行了
两个怎么解决温漂?
作者:
bhwxl
时间:
2013-6-16 21:42
圣徒 发表于 2013-4-25 20:15
是的
两个相减吗?但是漂移速度与漂移方向可能不同啊?
作者:
指弹圣手
时间:
2013-7-12 00:34
楼主解决了没有啊?
作者:
笔尖世界
时间:
2013-11-19 18:24
作者:
bhwxl
时间:
2014-2-2 05:08
指弹圣手 发表于 2013-7-12 00:34
楼主解决了没有啊?
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