直立车保持直立必须依赖码盘吗？

guolei123 · 发表于 2014-1-8 14:17:40

RT,如果必须得有码盘的话设计又复杂了…………那样的话放假之前够呛能立起来了…………

rubick · 发表于 2014-1-8 14:27:34

没有速度反馈可以不倒，但是不稳。

huang91 · 发表于 2014-1-8 14:29:39

不加码盘，角度估计得好也可以站起来。祝你成功。

Jyoun · 发表于 2014-1-8 15:09:05

站起来不倒，不需要码盘，站起来保持水平方向不前进不后退，一般需要码盘。

邵志伟 · 发表于 2014-1-8 18:23:58

码盘知识帮助你更好的反馈，要是你控制得够好，不要码盘又如何。

常山赵云 · 发表于 2014-1-8 19:10:30

可以直立，不加码盘没有速度闭环，车会往一个方向加速行驶

zhou1994 · 发表于 2014-1-8 21:24:54

可以不用啊

淡定戈 · 发表于 2014-1-9 09:41:14

哎，回去复习一下现代控制系统，其实不用编码器也能稳定，而且长时间稳定，不会往一个方向加速。祝你成功！

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