求助两个比较弱的卡尔曼滤波的参数的问题

30 主题	135 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

电梯直达

1^#

发表于 2014-1-5 13:29:13 | 只看该作者回帖奖励

L３G陀螺仪积分误差特别大　不知道怎么处理？？

另外卡尔曼滤波那几个参数怎么么设置。。。。滤波出来的角度貌似和加速度计的基本一样。。。。感觉好像没起到效果的样子。。。。

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？注册

分享到: 微信

GMT+8, 2024-9-30 06:37 , Processed in 0.056503 second(s), 26 queries , Gzip On.

		自动登录	找回密码
密码			注册