卡尔曼滤波

cjh9368 · 发表于 2013-12-20 15:00:21

问下滤出来这样的波形可以用吗?下面紫色是加速度计波形，上面黄色是融合后波形。

.o烏龍茶o灬 · 发表于 2013-12-20 17:38:17

话说你这个滤的波形比加速度原本的波形更多“毛刺”·····

cjh9368 · 发表于 2013-12-20 20:04:13

.o烏龍茶o灬发表于 2013-12-20 17:38
话说你这个滤的波形比加速度原本的波形更多“毛刺”·····

是的，我也在郁闷这个问题，不知道是不是陀螺仪过冲引起的

冷酷世纪 · 发表于 2013-12-20 21:42:54

这还不如不滤了~~~参数调的不对

249176669 · 发表于 2013-12-20 23:03:42

数值咋怎么大？用的16位精度AD？

delay_18 · 发表于 2013-12-21 16:08:23

看看。

凝风炫魂 · 发表于 2013-12-21 16:53:56

这样滤波明显不行，重新调下参数吧，前提是模块没问题

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