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线性ccd速度慢能过弯，速度一快就冲出赛道了

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一只毕业汪~~~

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1^#

发表于 2014-5-9 23:41:54 | 只看该作者回帖奖励

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这是哪的问题啊，ccd处理赛道的算法问题？

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狂野的庄稼汉

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2^#

发表于 2014-5-9 23:55:16 | 只看该作者

PID参数没有调好，好的算法也很重要

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发表于 2014-5-10 00:00:14 | 只看该作者

我的也是哎速度一块大多数可以过去但欧米噶弯过不去呀！！！

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发表于 2014-7-3 22:03:32 | 只看该作者

速度快有滑出去的可能

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