求助！同一个变量分别定义char和float类型，用IAR J-lINK调试时char型值比float大10

擦肩。回首。

求助！同一个变量分别定义char和float类型，用IAR J-lINK调试时char型值比float大10倍。比如我定义float angle=0;时计算得angle为32，而定义u8 angle=0 ;计算得的angle为3.2
但是我串口输出时用
if(angle>10.0)        printf("angle:%d  \n",(u8)angle);输出都为32.

我用的是野火的库，u8是unsigned char型。

float angle=0;时


u8  angle=0 ;时

野火

把完整的 main 函数代码发来看看

擦肩。回首。

野火 发表于 2013-11-16 16:38
把完整的 main 函数代码发来看看

void main(){
      DisableInterrupts;
      /************初始化*******************/      PIT_init();                                //PIT定时中断初始化            
PWM_init();                                //电机PWM输出初始化           
Coder_init();                                //编码器脉冲读取初始化     
//CCD_init();                                      
ADC_init();                                //加速度计\陀螺仪输入初始化      
// LCD_KEY_init();     
uart_init(UART0,115200);                      //初始化串口0

     // time_delay_ms(6000);
      /************************************/
      EnableInterrupts;                                            //开总中断
      while(1)   
  {      
  Kalman_Filter(accelerometer_angle,gyroscope_rate);      
  if(angle>10.0)        
printf("angle:%d \n",(u8)angle);        
//uart_putchar(UART0,(char)asin((accelerometer_angle-111.0)*0.009));      
  //printf("gyroscope_rate:%d\n",(u16)(gyroscope_rate));      
time_delay_ms(100);        
  }
}


float angle_zero=164.0;                                  //平衡角度63
float angle=0;
void Kalman_Filter(float angle_m,float gyro_m)
{   
    angle_m=(accelerometer_angle-MID)/ACC;        //sin值
    if(angle_m>1)                                 //正弦值不能大于1或小于-1
        angle_m=1;
    else if(angle_m<-1)
        angle_m=-1;

    angle_m=180/3.14159*asin(angle_m);

    angle=angle_m;
}

rubick

1. void main(){
   
2.         DisableInterrupts;
   
3.         /************初始化*******************/
   
4.         PIT_init();                                //PIT定时中断初始化            
   
5.         PWM_init();                                //电机PWM输出初始化           
   
6.         Coder_init();                              //编码器脉冲读取初始化     
   
7.         //CCD_init();                                      
   
8.         ADC_init();                                //加速度计\陀螺仪输入初始化      
   
9.         // LCD_KEY_init();     
   
10.         uart_init(UART0,115200);                   //初始化串口0
    
11. 
    
12.         // time_delay_ms(6000);
    
13.         /************************************/
    
14.         EnableInterrupts;                          //开总中断
    
15.         while(1)   
    
16.         {      
    
17.                 Kalman_Filter(accelerometer_angle,gyroscope_rate);      
    
18.                 if(angle>10.0)        
    
19.                         printf("angle:%d \n",(u8)angle);        
    
20.                 //uart_putchar(UART0,(char)asin((accelerometer_angle-111.0)*0.009));      
    
21.                 //printf("gyroscope_rate:%d\n",(u16)(gyroscope_rate));      
    
22.                 time_delay_ms(100);        
    
23.         }
    
24. }
    
25. 
    
26. 
    
27. float angle_zero=164.0;                           //平衡角度63
    
28. float angle=0;
    
29. void Kalman_Filter(float angle_m,float gyro_m)
    
30. {   
    
31.         angle_m=(accelerometer_angle-MID)/ACC;        //sin值
    
32.         if(angle_m>1)                                 //正弦值不能大于1或小于-1
    
33.                 angle_m=1;
    
34.         else if(angle_m<-1)
    
35.                 angle_m=-1;
    
36. 
    
37.         angle_m=180/3.14159*asin(angle_m);
    
38. 
    
39.         angle=angle_m;
    
40. }
    

复制代码

发代码时用[code]标记可以保留缩进。

擦肩。回首。

rubick 发表于 2013-11-16 19:26
发代码时用[code]标记可以保留缩进。

谢谢！知道了！

擦肩。回首。

后来我发现float是科学计数法表示的 后面还有E+1。刚好是乘以10没有错