舵机反应问题

忧天杞人 · 发表于 2013-6-21 21:56:41

现在觉得舵机反应特别慢，试过增大舵机P值，p值增大到震荡还是不能使舵机反应变快，舵机控制周期，从20ms改到15ms改到10ms，也没感觉，测了一下主程序执行一边的时间大约10ms（带液晶显示），也试过增大前瞻，但是增大前瞻的效果是，入弯是提前了，但进入弯道后，如果是连续弯，第二个弯道根本来不及反应，现在舵机供电是5.5v，频率300hz，这种情况是什么原因，大家给提个醒啊

tcxz111 · 发表于 2013-6-22 16:41:26

速度多快反应不过来啊？你用的什么摄像头，10ms控一次舵机？

忧天杞人 · 发表于 2013-6-23 21:24:06

ov5116啊，舵机控制放在中断里了

626315092 · 发表于 2013-7-4 14:55:37

晟昱阳光 · 发表于 2013-11-18 11:08:24

不明觉厉

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