PID死区

liguangya

带死区的意思就是说：
在某一段区间内，PID的输出值不改变，就像死了一样，不动。

比如在某一段区间，你想保持PID输出值不动，就可以使用它，看你自己的选择了。

melon_1

哦。

灰原姐姐

死区是指，当输出很小是，实际效果等于没有输出。
例如给电机3%的占空比，电机纹丝不动。

邵志伟

灰原姐姐 发表于 2013-8-1 20:09
死区是指，当输出很小是，实际效果等于没有输出。
例如给电机3%的占空比，电机纹丝不动。

+1  就像是有的PWM  你的占空比很小的时候  芯片什么的是检测不到的

伊利奶茶粉

邵志伟 发表于 2013-8-1 22:03
+1  就像是有的PWM  你的占空比很小的时候  芯片什么的是检测不到的

不是芯片检测不到，是pwm小的时候电流过小，电机转矩不够所以不动的

顾笑斐

学习了

头上两只角

谢谢  终于有点明白了。