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四轴，这个东东其实上个世纪就有了，作为一种特殊的垂直起降飞机，但是限于当时的动力发展和控制系统的问题（因为四轴的机动性是要考四个旋翼产生合力来推动的，所以推重比至少要2以上），就淘汰了，知道20世纪末，电子行业，半导体发展迅速，才为四轴的发展奠定了理论基础和物质基础。好多人只是从 《3 idiots》 中才知道有这么个东东，其实不然。90年代就有的较大的发展。这个是宾夕法尼亚大学的四轴，代表较高世界水11平
也许有人会问为什么需要飞控板？
答：如果没有飞控板，四轴飞行器就会因为安装、外界干扰、零件之间的不一致型等原因形成飞行力量不平衡，后果就是左右、上下的胡乱翻滚，根本无法飞行，飞控板的作用就是通过飞控板上的陀螺仪，对四轴飞行状态进行快速调整（都是瞬间的事，不要妄想用人肉完成），如发现右边力量大，向左倾斜，那么就减弱右边电流输出，电机变慢，升力变小，自然就不再向左倾斜。
对于四轴飞控，现在市面上比较流行的有 入门级的kk 及kk的改进版：kk_c，kk_f等；mwc，德国有一家mk，这几个都是开源的，代码可以在官网下载 mwc官网 22 ，kk的经过改进后有了自稳功能了，其他2个会比kk好一点。 之余什么玉兔之类的国内品牌，是在不咋的 航拍界比较知名的就是大疆了 其中的naza系列、WooKong-M系列都是高端产品。naza，2000多，有自稳，自动返航，carefree等，WooKong-M的就得5000以上了 ，四轴航拍基本普遍性质的飞控。
kk飞控代码下载33
各类飞控优劣比较 44下载x[url=]附件[/url] |
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发表于 2014-1-10 16:09:09
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