环岛补线

123........ · 发表于 2018-4-12 20:29:33

各位大佬，请问给位进环岛和出环岛有什么好的补线方法吗？小弟跪求解答。

大神666 · 发表于 2018-4-12 21:08:30

你怎么进的

倚窗恋雪 · 发表于 2018-4-12 21:33:15

无须补线，靠着特征就可以流畅地完成环岛了

eagle丶 · 发表于 2018-4-14 06:10:34

倚窗恋雪发表于 2018-4-12 21:33
无须补线，靠着特征就可以流畅地完成环岛了

简单可靠，才是王道

123........ · 发表于 2018-4-14 20:37:14

倚窗恋雪发表于 2018-4-12 21:33
无须补线，靠着特征就可以流畅地完成环岛了

不补线怎么进去啊，车就会按边界丢失计算直接直着过去了，并不会进环岛啊

倚窗恋雪 · 发表于 2018-4-15 17:02:18

补线很好用？反正也是如果预测的，还不如找点其他的特征去作为圆环打脚的依据，再不行就每一种圆环设定一组参数

123........ · 发表于 2018-4-15 21:31:20

倚窗恋雪发表于 2018-4-15 17:02
补线很好用？反正也是如果预测的，还不如找点其他的特征去作为圆环打脚的依据，再不行就每一种圆环设定一组 ...

我现在就是固定打脚，但是进出环容易压线，太受速度影响，速度变了你打脚的角度就要改变

倚窗恋雪 · 发表于 2018-4-15 22:57:53

123........ 发表于 2018-4-15 21:31
我现在就是固定打脚，但是进出环容易压线，太受速度影响，速度变了你打脚的角度就要改变

是的，所以找其他寻线依据是王道，不过很难做到适应所有的圆环

哦豁丶 · 发表于 2018-4-18 16:26:55

倚窗恋雪发表于 2018-4-12 21:33
无须补线，靠着特征就可以流畅地完成环岛了

你是咋过的啊

倚窗恋雪 · 发表于 2018-4-18 19:28:41

看图像，寻找特征

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[光电组] 环岛补线