大家倒立摆用什么传感器？

月是故乡明 · 发表于 2013-9-4 18:48:47

大家倒立摆用什么传感器？陀螺仪还是其他？

于山boy · 发表于 2013-9-4 19:31:56

果断其他

一粒尘埃 · 发表于 2013-9-4 19:53:42

角度传感器

李亚伟 · 发表于 2013-9-4 20:07:04

传感器不用也行

rubick · 发表于 2013-9-4 22:17:10

除了陀螺仪和加速度计，还有别的选择吗？
难道水银开关？

独爱phone · 发表于 2013-9-4 22:37:52

编码器

贱忘 · 发表于 2013-9-4 22:43:14

李亚伟发表于 2013-9-4 20:07
传感器不用也行

敢问大神如何控制？

qinlu123 · 发表于 2013-9-5 10:28:49

倒立摆太扯淡完全是直立车的思路，只是第一问让其摆动需要驱动力和摆杆产生共振是个小小的创新点其他的包括发挥部分已经被做烂了。

李亚伟 · 发表于 2013-9-5 11:49:04

贱忘发表于 2013-9-4 22:43
敢问大神如何控制？

基本功能设定固定程序，倒立用红外对管检测平衡

唯楚有青 · 发表于 2013-9-5 12:47:56

角位移传感器

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