单片机可不可以对飞控进行控制？

饭小强 · 发表于 2013-8-29 00:14:05

可以不可通过单片机控制飞控，然后飞控控制单片机？

Neozoic · 发表于 2013-8-29 07:15:41

飞控输出PWM，如果用单片机解码PWM的话，基本可以实现

饭小强 · 发表于 2013-8-29 07:40:17

Neozoic 发表于 2013-8-29 07:15
飞控输出PWM，如果用单片机解码PWM的话，基本可以实现

请问要怎么解码呢？打算买个kk飞控，可以吧？

wolflsh · 发表于 2013-8-29 08:47:15

饭小强发表于 2013-8-29 07:40
请问要怎么解码呢？打算买个kk飞控，可以吧？

单片机可以控制飞控，具体资料多去阿莫bbs的四轴板块潜水，资料很多。

KK的主控貌似是stm32。有能力就用他的硬件，写自己的算法。

姿态解算，平衡自稳，这些从头开始的话短时间是不可能搞出来的。

饭小强 · 发表于 2013-8-29 11:10:59

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wolflsh · 发表于 2013-8-29 11:28:17

饭小强发表于 2013-8-29 11:10
我是这样想的，飞控上有遥控器接收端，可以通过遥控器实现对飞行器的控制。利用这个通过单片机的IO口控制 ...

可以，一般四轴需要6通道。

每个通道分别控制：

油门
俯仰
横滚
偏航
油门锁定
特殊模式切换

飞控的控制方式和舵机的控制方式差不多，都是PWM控制，每个通道一般都是10-20ms一个周期，周期内高电平时间（0.8-2.3ms）决定控制量。

dyl0000 · 发表于 2013-8-29 12:27:07

但是遥控器毕竟是手动控制，改成自动还是会有问题吧

饭小强 · 发表于 2013-8-29 13:07:35

本帖最后由饭小强于 2013-8-29 13:13 编辑

dyl0000 发表于 2013-8-29 12:27
但是遥控器毕竟是手动控制，改成自动还是会有问题吧

恩是的，试了一下，通信起来好复杂，控制困难，太难了。。。

煮酒☆ · 发表于 2013-8-29 13:34:49

wolflsh 发表于 2013-8-29 11:28
可以，一般四轴需要6通道。

每个通道分别控制：

咱们的主控单片机发送的是电平信号。飞控接收的是遥控信号。这怎么联系？ 809687990 加上一起交流吧。

Neozoic · 发表于 2013-8-29 18:01:37

饭小强发表于 2013-8-29 07:40
请问要怎么解码呢？打算买个kk飞控，可以吧？

解码是为了通信，直接买成品当然最简单的啦

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