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fffly 发表于 2014-8-25 15:26 这是我在上位机上看到的四元数
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杰出人士
学期班的来卖萌?
zhou1994 发表于 2014-8-30 13:19 我直接用的原始数据,然后软件解各个方向的绝对角度。但是z轴旋转角度解不准,因为只有陀螺仪的数据
fffly 发表于 2014-8-31 11:21 你没用mpu6050里的dmp啊?
fffly 发表于 2014-8-31 11:17 原始数据不好就是四元数吗?!好像罗盘5883就是矫正它的,你加上罗盘就就可以了。
zhou1994 发表于 2014-8-31 12:30 没用,读取的各个轴的值,然后用三角函数算的角度。也还好
zhou1994 发表于 2014-8-31 12:31 准备用地磁传感器了。但是要上课了,没时间弄了
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