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[软件类] 关于卡尔曼滤波

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发表于 2013-8-11 22:17:42 | 只看该作者回帖奖励

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各位大神，本人是小白，请问陀螺仪和加速度计AD采样进来后要不要进行归一化处理，然后再进行卡尔曼滤波？？

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发表于 2013-8-13 14:29:36 | 只看该作者

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楼主| 发表于 2013-8-13 14:50:28 | 只看该作者

那我怎么看到有些人的程序有乘以一个系数，比如这样，acceler*=0.004069;，这是怎么回事

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