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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 追逐类 › 电机PID怎么用？

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[咨询] 电机PID怎么用？

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1^#

发表于 2010-5-12 18:58:59 | 只看该作者回帖奖励

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电机的PID该怎么用呢？我写了个据说是增量式的PID控制，感觉没有效果，直到上都不加速度。也不晓得是参数错了，还是根本没用对方法？
咋个办？咋个办？？
求解？？

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发表于 2010-5-14 16:27:54 | 只看该作者

等待……

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发表于 2010-7-19 09:41:01 | 只看该作者

参数吧

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发表于 2010-10-26 00:00:16 | 只看该作者

不知大偶啊

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