求大神帮我看看我的卡尔曼滤波后的图，不知道能不能用

ｓнAíуａ · 发表于 2013-10-11 14:18:45

红色的是加速度曲线，黄色是滤波后的曲线

k40368 · 发表于 2013-10-11 14:38:11

电机转转看就知道了。。

焱煚 · 发表于 2013-10-11 20:06:18

看不懂！如何将卡尔曼矩阵形式转换为方程形式的？

冰封情泪 · 发表于 2013-10-12 09:10:34

你这是调好的？

ｓнAíуａ · 发表于 2013-10-12 13:09:48

冰封情泪发表于 2013-10-12 09:10
你这是调好的？

没放到车子上试过，我是做倒立摆，想问下大神门知不知道我调出来这个曲线能不能用，正在做板准备放到实物上去

ｓнAíуａ · 发表于 2013-10-12 13:12:31

焱煚发表于 2013-10-11 20:06
看不懂！如何将卡尔曼矩阵形式转换为方程形式的？

直接拿zlstone的卡尔曼滤波程序，然后前面的数据经过一些处理，传到卡尔曼滤波程序，调解下dt的值

冰封情泪 · 发表于 2013-10-12 16:14:37

ｓнAíуａ发表于 2013-10-12 13:09
没放到车子上试过，我是做倒立摆，想问下大神门知不知道我调出来这个曲线能不能用，正在做板准备放到实物 ...

感觉不能用，乱而且有滞后

音之夏萤 · 发表于 2013-10-12 19:12:28

感觉滞后有点严重，不能用

li448475953 · 发表于 2013-10-13 10:55:01

滞后严重

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