线性CCD主控函数，求分析，留邮箱的来拿全部代码

飞思卡

void main(void){

    pwm_init();                             //PWM初始化

    pll_init();                             //

    sci_init();

    ad_init();

    io_init();

    CCD_IO_Init();

    timer0_init();

    delay(3000);

    while(PORTK_PK2!=0);

    while(PORTK_PK2==0){

                for(i=0;i<10;i++){

                 ATD0CTL5=0x30;

                    while(ATD0STAT0_SCF!=1);

                    AD_Angle_Sum=AD_Angle_Sum+ATD0DR0;

                    AD_Gyro_Sum=AD_Gyro_Sum+ATD0DR1;

                    DIR_GYRO_Sum=DIR_GYRO_Sum+ ATD0DR3;

                }

                AD_Angle=(float)(AD_Angle_Sum/10);

                AD_Gyro=(float)(AD_Gyro_Sum/10);

                DIR_GYRO=(float)(DIR_GYRO_Sum/10);

                AD_Angle_Sum=0;

                AD_Gyro_Sum=0;

                 DIR_GYRO_Sum=0;

                angle_offset=AD_Angle;

                gyro_offset=AD_Gyro;

                DIRECTION_OFFSET=DIR_GYRO+35;

                while(PORTK_PK2==0);

     }      

    EnableInterrupts;

    SciBuf[0] = 0;    // 长度高字节，此设置为0

    SciBuf[1] = 12+4;// 16

    SciBuf[2] =0;   // 通道4的高字节数据

    SciBuf[3] =0;  // 通道4的低字节数据

    SciBuf[4] = 0;    // 保留字节，设置为0

    SciBuf[5] = 0;    // 保留字节，设置为0

    delay(2000);

    for(;;){

      /* if(TimerFlag20ms == 1) {

            TimerFlag20ms = 0;

            if(++send_data_cnt >= 5) {

                send_data_cnt = 0;

                SCI_SendData(&SciBuf[0]);     

            }

       }  */

      for(;;){

           while(CAR_SPEED_SET<=30) {

                  CAR_SPEED_SET+=1;

                  delay(200);  

           }

      }

    }   

}

邵志伟

为什么pwm在pll之后。

liningbo888

貌似是第7届的吧

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貌似是第7届的吧

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