随动舵机在过连续弯时有时会左右摇晃，谁能给个解决方法啊？谢谢！

m.schumacher · 发表于 2010-12-1 20:54:42

随动舵机在过连续弯时（比如S弯），有时会莫名其妙地在黑线左右摇晃，有时候最后能稳定下来，有时候车就出去了。哪位能给个解决方法啊？谢谢！

50833713 · 发表于 2010-12-1 22:15:37

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

flyer1988hh · 发表于 2010-12-2 00:24:58

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

m.schumacher · 发表于 2010-12-2 15:00:06

回复 2# 50833713

我目前用的还是基本的开环控制，以步进方式累加上去的。

m.schumacher · 发表于 2010-12-2 15:01:35

回复 3# flyer1988hh

我还没有用二楼所说的积分方式，还是基本的开环控制，步进累加的。

50833713 · 发表于 2010-12-2 15:56:42

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

新手大兵 · 发表于 2010-12-2 16:25:28

这个应该是你的比例系数太大了，调小试试看。

437334816 · 发表于 2010-12-2 16:44:39

学习

m.schumacher · 发表于 2010-12-2 19:21:42

回复 6# 50833713

车在直道、一个弯道或者连续弯道的前几个弯过得还好，一旦连续几个弯后就出现震荡了，似乎像是之前过弯积累的一样。有人说降低每次转角的步进值，不知道怎么样？

m.schumacher · 发表于 2010-12-2 19:23:35

回复 7# 新手大兵

车在过直道和一两个弯还好，一旦有连续弯的后半段就左右乱摆了。你说的调低比例系数，是否意味着降低每次随动舵机摆角步进值？

		自动登录	找回密码
密码			注册

[光电] 随动舵机在过连续弯时有时会左右摇晃，谁能给个解决方法啊？谢谢！