关于滤波去噪

忧天杞人 · 发表于 2013-3-9 11:19:07

在采集到赛道的中心线之后，发现车左移或右移之后，会有很大的跳变，比如说，我赛道中心值是50，按说如果我把车左移那么赛道中心值应该都在40左右，但现在大部分是40左右，但有时也会出现接近50的点，我现在的滤波算法是，如果一行的中心值与相邻行的中心值相差大的话，就去其两侧行的平均值，希望大神指出问题，提供更好的滤波算法

灰原姐姐 · 发表于 2013-3-9 12:27:39

就这样就可以了。

空格_Space · 发表于 2013-4-16 01:45:53

我们的情况和你的一样啊！！！你解决了吗？？？

1518591585 · 发表于 2013-7-11 20:26:59

我今天也用的这个方法，就是两个中值相减，差值大于设定的门限值，则取这两个中值的平均值（每次滤波都以前一行的中值作为标准）

fffly · 发表于 2014-4-17 18:51:44

我能看一下你的滤波程序吗？！

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