陀螺仪积分角度问题

洗牌 · 发表于 2013-4-11 20:22:59

陀螺仪积分角度与加计角度，在后边怎么变成平行线了，求解

洗牌 · 发表于 2013-4-11 20:30:16

用虚拟示波器，看的，求解

fivetwofour · 发表于 2013-4-11 21:15:04

洗牌 · 发表于 2013-4-12 16:34:36

补充一下，是mpu6050读出来的，不知道哪里出的问题？？？？？？？？？

洗牌 · 发表于 2013-4-13 16:15:12

用过mpu6050的，过来指导一下！！！！！！！！！！！！！！

ψωL · 发表于 2013-7-5 10:08:57

感觉楼主和我一样。。。应该是积分算法错了吧

bg8wj · 发表于 2013-7-7 11:36:27

速度融合出问题了。你是用卡曼？一阶？正常情况下融合的速度在静止下肯定稳定的为0，但是角速度随时间增长会增加，因为漂移。

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