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车子和起始角度有关

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发表于 2013-7-7 02:34:36 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
为什么人人都说车子调的好,就与起始角度无关呢,但实际如果一开始车子就向后走,一加上速度后就会刚好静止,如果真的与起始角度无关,那是否有可能从扑倒状态开机都自动变成直立状态,我觉得不可能。最后不知怎么克服稳定与否与起始角度有关这个问题??

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发表于 2013-7-7 03:00:20 | 只看该作者
自动直立有什么不可以,你看看这个大神http://v.youku.com/v_show/id_XNTI5MzMxMjE2.html
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发表于 2013-7-7 04:33:52 | 只看该作者
沙发
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发表于 2013-7-7 08:50:58 | 只看该作者
哎...淡淡的忧伤啊
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发表于 2013-7-7 09:52:55 | 只看该作者
实施开机自己读取陀螺仪零点,或者你得改进下速度控制参数,在静止和运动给不同的参数
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发表于 2013-7-10 18:17:52 | 只看该作者
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