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直立车 每次开机 小车都是一个低头然后加速

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发表于 2013-5-7 01:45:57 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
直立车 每次开机  小车都是一个低头然后加速   之后才稳定  这怎么解决?

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发表于 2013-5-7 07:31:53 | 只看该作者
我的也是这种情况  我觉得首先和放得位置有关  应尽量使零点重合  可以试着加个缓冲
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 楼主| 发表于 2013-5-7 08:44:41 | 只看该作者
xin99 发表于 2013-5-7 07:31
我的也是这种情况  我觉得首先和放得位置有关  应尽量使零点重合  可以试着加个缓冲

怎么个缓冲法?
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发表于 2013-5-7 09:29:25 | 只看该作者
不知道
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发表于 2013-5-30 13:11:46 | 只看该作者
奋斗小青年、 发表于 2013-5-7 08:44
怎么个缓冲法?

不知道您小车的这个问题现在是否解决了没?我的小车也是这样的,能否给点建议,谢谢
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发表于 2013-6-20 09:49:50 | 只看该作者
一开始先角度,等到达零度角附近 再开始控制
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发表于 2013-6-20 13:46:44 | 只看该作者
不低头,如何加速?
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发表于 2013-6-20 15:51:00 | 只看该作者
虚-客 发表于 2013-6-20 13:46
不低头,如何加速?

速度慢慢加上去试试!
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发表于 2013-6-20 20:36:03 | 只看该作者
王海 发表于 2013-6-20 15:51
速度慢慢加上去试试!

慢慢加,我的也是这样
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发表于 2013-6-22 08:59:51 | 只看该作者
应该是速度闭环的P参数问题。我试过P越大低头越厉害。
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