通宵调车伤不起，问题多多

xiaohunnanzi · 发表于 2013-7-7 03:16:19

增量式PID为什么调不出负的来？也就是不能反转刹车，到底该怎么调？
谁能告诉我省赛的时候一定要注意的事项有哪些？
谢谢!

小生有你 · 发表于 2013-7-7 04:08:55

稳稳的跑下来

軌跡。 · 发表于 2013-7-7 09:34:13

增量式给的是正转pwm，你要反转直接给反转pwm不就好了。

xiaohunnanzi · 发表于 2013-7-7 16:18:56

軌跡。发表于 2013-7-7 09:34
增量式给的是正转pwm，你要反转直接给反转pwm不就好了。

三个参数该怎么调呢？

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[电磁] 通宵调车伤不起，问题多多